【课程名称】

乐高机器人WeDo课程：模拟缝纫机的搭建与编程

【上课器材】

- 乐高WeDo 2.0科学机器人套装（包括智能集线器、中型电机、倾斜传感器等）

- 计算机或平板电脑

- WeDo 2.0 配套软件

【教学目标】

1. 了解缝纫机的历史及其工作原理。

2. 学习并应用齿轮结构和曲柄滑块结构。

3. 掌握使用倾斜传感器控制电机启动与停止的方法。

4. 培养学生的动手能力、逻辑思维和问题解决能力。

 【教学过程】

联系 (时长：15分钟)

1. **课程引入**

   - 简要介绍缝纫机的历史和在现代生活中的应用。

   - 展示真实的缝纫机工作视频，让学生了解其工作原理。

2. **知识讲解**

   - 解释齿轮结构的减速传动原理。

   - 介绍曲柄滑块结构如何转换运动方式。

3. **学生讨论**

   - 让学生分组讨论缝纫机可能用到的结构及传感器。

 构建 (时长：45分钟)

1. **分组搭建**

   - 学生按小组领取乐高WeDo套装，根据指导手册开始搭建缝纫机模型。

   - 教师巡视指导，帮助学生理解齿轮和曲柄滑块结构的安装方法。

2. **检查与调试**

   - 完成搭建后，学生自行检查每个连接点是否牢固。

   - 进行简单的手动测试，确保结构可以平稳运作。

 编程 (时长：15分钟)

1. **理论讲解**

   - 解释倾斜传感器的工作原理。

   - 演示如何使用WeDo软件编写控制程序。

2. **实际操作**

   - 学生按照示范，自行在计算机或平板上编写程序，实现倾斜传感器控制电机启动与停止。

   - 教师提供指导，确保每个小组能够顺利完成编程。

 反思 (时长：5分钟)

- 学生演示自己的作品，分享搭建和编程过程中遇到的问题及解决方案。

- 教师总结常见问题，强调齿轮和曲柄滑块结构的重要性。

 延续 (时长：10分钟)

1. **拓展提问**

   - 提问学生如何优化设计，使缝纫机模型更加高效？

   - 探讨不同传感器的可能性和应用场景。

2. **家庭作业**

   - 让学生设计一个自动喂食器，使用WeDo套装，要求用到至少一个传感器。

   - 下次课程需带上设计图和程序代码。

通过这样的教案设计，学生不仅能学到科学知识，还能提高解决问题的能力，同时增强团队合作意识。